Mayormente no. Aquí hay una cita de Isaac Asimov * que lo resume muy bien:
El joven especialista en literatura inglesa … me enseñó severamente el hecho de que en cada siglo las personas pensaron que por fin entendían el universo, y en cada siglo se demostró que estaban equivocados. De ello se deduce que lo único que podemos decir acerca de nuestro “conocimiento” moderno es que está mal. …
Mi respuesta fue: “Juan, cuando la gente pensaba que la tierra era plana, estaban equivocados. Cuando la gente pensaba que la tierra era esférica, estaban equivocados. Pero si piensas que pensar que la Tierra es esférica es tan erróneo como pensar que la Tierra es plana, entonces tu visión es más errónea que la de ambos juntos “.
Isaac Asimov, 1989 “La relatividad del mal”, The Skeptical Inquirer 14 (1): 35-44.
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La ciencia trabaja de manera incremental, logrando aproximaciones cada vez más cercanas a la realidad. Lo que sucede con más frecuencia que solo “OMG, todo lo que sabía que era una MENTIRA” es: “Lo que pensábamos que era en general es válido solo bajo ciertas condiciones”. La ley del movimiento de Newton funciona extremadamente bien para las condiciones en la Tierra a escalas humanas. Son aproximaciones tan cercanas que no necesita un movimiento relativista más reciente a menos que se trate de escalas extremas (como las de la astronomía).
Einstein no probó que Newton estuviera equivocado. Es más como que demostró que Newton tenía razón al estar demostrando por qué sus reglas funcionaron tan bien para las condiciones bajo las cuales fue probado.
* El punto es tan bueno que perdonaré al buen doctor por repetir el mito de que los antiguos pensaban que la Tierra era plana. De hecho, el tamaño de la Tierra fue calculado con bastante precisión por Eratóstenes de la antigua Grecia, hace más de 2,000 años.