En mi experiencia, no hay realmente una relación entre los dos. Dado que la empatía es, en cierto sentido, su capacidad de asimilar las emociones y experiencias de otra persona, y la autenticidad es su capacidad de compartir sus propias emociones y experiencias, suenan relacionadas, pero creo que esta relación es una falacia.
He conocido a muchas personas que son capaces de empatizar sin compartir nada sobre ellos a cambio. Bill Clinton podría ser un gran ejemplo de esto. Su habilidad como político era su habilidad para hacer que las personas se sintieran escuchadas, pero su vida, sus pensamientos y sus emociones se mantenían firmemente encerrados en su interior, mostrados en momentos calculados para lograr el máximo efecto. (Esto no es un golpe en su política o su desempeño como presidente, simplemente una observación de su personaje desde el exterior)
Al otro lado de esta moneda, muchas personas que conozco que creen en la honestidad brutal, siempre siendo ellos mismos, casi hasta el punto de la agresión, necesitan que se les enseñe a mostrar y practicar la empatía. En la lógica de la autenticidad extrema, esperan que los demás comprendan que solo están siendo ellos mismos y que no entiendan cómo sus acciones podrían afectar a esa otra persona.
Y, por supuesto, conozco a mucha gente altamente empática y muy auténtica. Lo que me lleva a la conclusión de que estos rasgos existen independientemente uno del otro.