En pocas palabras, hay muchos problemas. Lo interesante de la robótica es que muchos de los problemas con la misma son también problemas generales que la gente está tratando de resolver, ya sea en una plataforma robótica o no (como el reconocimiento de voz y la vigilancia), lo que genera un concepto mucho más general de lo que Un robot es, extendiéndolo más allá de lo que podría considerarse “robots móviles”. Aquí hay algunos que vienen a la mente:
Conocimiento del contexto (todos): averiguar qué significan ciertas acciones en condiciones ambientales particulares. “¿Está agitando su mano, rascándose la cabeza o llamando a un ataque aéreo?” “¿Está ocultando un arma o sacando su celular?” “Me desperté dentro de una habitación, ¿dónde podría estar y cómo salgo de aquí?”
Planificación del camino (móvil y armas): hay muchas soluciones a este problema, sin embargo, hay pocas que parecen ser particularmente rápidas. Por supuesto, esto se está convirtiendo en un problema menor, ya que podemos paralizar más.
Alimentación (móvil): siempre es un problema, necesita mejores densidades de batería u otras fuentes de energía para que un robot pueda operar en el campo por más tiempo.
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Costo (todo): esto se aplica en varias puntas principales: la mayoría de los marcos, etc., son maquinados y / o hechos a mano, y por lo tanto el costo aumenta mucho. El siguiente factor está en la tecnología de sensores, que también es muy costosa. Algunos de los sensores de gama alta están bajando de precio muy lentamente a medida que aumenta la competencia, sin embargo, muchos están muy lejos.
Toma de decisiones (todas): Las manifestaciones de esto están en todas partes en el campo, por lo que esta es muy general. Sin embargo, es un gran problema, porque en última instancia queremos que el robot pueda tomar una decisión en el campo en una variedad de circunstancias.