¿Hay un lenguaje que tenga todos los sonidos que un humano puede hacer solo con su boca?

No. No todos los sonidos que un humano puede hacer con su boca, incluso existen en un idioma.

Como una tendencia a compensar también esta posibilidad, los idiomas con más consonantes tienden a tener menos vocales. Las lenguas germánicas son una especie de excepción a esto, ya que tienden a tener inventarios de consonantes de tamaño mediano e inventarios de vocales muy grandes, pero aún así. No hay lenguaje con un inventario de vocales grandes (como más de 10) y un inventario de consonantes grandes (como más de 30)

El inglés americano, por ejemplo, tiene alrededor de 15 vocales que cuentan diptongos y 24 o 25 consonantes (25 dialectos de recuento que dicen las palabras “cuál” y “bruja” que distinguen de manera diferente entre / ʍ / y / w /).

El polaco por otro lado tiene 6 vocales orales y dos vocales nasales, pero 33 consonantes.

Zulu tiene 51 consonantes, pero solo 5 vocales.

Y luego, la mayoría de los idiomas no tienen inventarios de sonidos grandes ni pequeños en ninguna de las dos dimensiones, y en cambio son promedio con 5 vocales y probablemente 19-25 consonantes.