¿Cuáles (y cuándo) fueron los últimos ancestros comunes de los humanos y los otros grandes simios?

No es tan contencioso. Los desacuerdos surgen principalmente de las diferentes interpretaciones de los datos genéticos (especialmente las tasas de mutación), y conducen a algunas diferencias en la datación, pero para las personas que no están en el campo, las diferencias no son tan graves.

Desde la información sobre la evolución de los homínidos a partir de la secuencia del genoma del gorila (texto completo disponible: información sobre la evolución de los homínidos a partir de la secuencia del genoma del gorila) este diagrama resume las relaciones entre humano, chimpancé / bonobo, gorila y orangoutang (H, C, G y O respectivamente):

Los porcentajes en la parte inferior muestran diferencias genéticas aproximadas entre las diversas especies y los humanos.

Fechas aproximadas:
T HC: hace 3.7-6 millones de años (Mya)
T HCG: 5.95-10 Mya
d HO: 12-16 Mya

Todavía hay espacio para la borrosidad (“Desde nuestro punto de vista, la posible variación en las tasas de mutación permite que los datos genómicos de los homínidos sean consistentes con los valores de THC de 5.5 a 7 Mya y THCG de 8.5 a 12 Mya, con una estructura demográfica ancestral que potencialmente añade ambigüedad inherente a ambos eventos “) pero eso debería dar una idea razonable de las relaciones.

Te has confundido. Los bonabos son una variedad de chimpancés, tal vez más tarde para dividirse que los otros. Solían llamarse Pigmy Chimps, aunque no son tan pequeños. También a veces los dos tipos de chimpancés no fueron reconocidos como especies diferentes.

Los orangutanes son considerados en su mayoría como una división más antigua, aunque una minoría señala similitudes con los humanos y sugiere que ellos y nosotros pueden haber sido la división final.

Todo es complicado porque hay muy pocos fósiles de los Grandes Simios. Ninguno de chimpancés o gorilas, lo que lleva a algunas personas a sugerir que en realidad son australopitícinas revertidas a una existencia más parecida a un mono.

Pierolapithecus catalaunicus, hace 13 millones de años:
Antiguo animal podría ser ancestro humano-simio

Sobre todo arbóreo creo.

“Los otros grandes simios” podrían referirse a los hobbits, o podría referirse a Ramapithicus, con aproximadamente 12.5 millones de años entre ellos. Parte de la “disputa” es la definición de la pregunta.