El sistema con dos carriles de acero con una separación de 1435 mm y ruedas con bridas se introdujo por primera vez en 1825 en el ferrocarril de Stockton y Darlington por el ingeniero inglés George Stephenson . Las “vías de vagones” anteriores tenían sistemas diferentes, en su mayoría ruedas sin bridas y carriles de sección transversal en forma de L que los guiaban; esto incluyó las primeras locomotoras de vapor de Richard Trevithick (1804), Timothy Hackworth (1808), John Blenkinsop (1812), William Hedley (1813) y George Stephenson que habían estado construyendo locomotoras de vapor desde 1814.
Entonces, mientras que los predecesores se remontan a los tiempos antiguos, el sistema que todavía se usa hoy se remonta al estándar de Stephenson de 1825. Se extendió por Inglaterra y el mundo mientras la compañía de Stephenson construía en serie locomotoras de vapor y las exportaba a numerosos países; para estos, era más fácil asumir el estándar ya establecido en Inglaterra.
La primera locomotora del ferrocarril de Stockton y Darlington, Locomotion No. 1 construida en 1825, todavía podría operar en los ferrocarriles de hoy 193 años después. Por otro lado, ninguna locomotora construida hoy podría operar en las pistas del S&D, y esto se debe a que las locomotoras se volvieron mucho más pesadas y poderosas con el tiempo. Los rieles de hierro de la época no permitían una alta carga por eje, por lo que la Locomotion No. 1 era bastante liviana con 6,6 t (sin inclinación), por lo que tenía una carga por eje de 3,3 t. Comparado con esto, una carga máxima por eje de 22,5 t es común en las líneas principales europeas; Algunas líneas de transporte pesado son mucho más altas, hasta 40 t en el Ferrocarril Fortescue de Australia.
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