Los humanos han estado enterrando a sus muertos con objetos (comida, herramientas) durante 100,000 años. (Los neandertales nos derrotaron en eso por 30,000 años). Eso no significa que ellos creyeran en una vida después de la muerte, pero no fue solo un cadáver para ser abandonado.
Mi conjetura es que fue reconfortante creer que la esencia de los seres queridos no desapareció con la muerte. Le dio a la gente consuelo imaginar que sus seres queridos vivían en otro lugar después de la muerte.
Como especie, no tendría sentido creer que una vida invisible después de la muerte sería mejor que esta. Tal creencia favorecería el suicidio. Lo cual, como especie, no sería una buena tendencia a tener.
Las especies continúan porque los no aptos mueren y los ataques continúan. Un aspecto del acondicionamiento físico es seguir adelante después de ser derribado. La civilización existe porque los humanos fueron obligados a hacer algo cuando estaban insatisfechos con la vida. No nos gustaba el frío, así que encontramos maneras de construir refugios y ropa. No nos gustó, dependiendo de la naturaleza, proporcionar alimentos, por lo que se encontraron formas de ayudar a la plantación.
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Ese impulso para cambiar las circunstancias está integrado en todos los seres vivos. Si está demasiado caliente, muévase a la sombra. Si está demasiado seco, busque agua. Aquellos seres vivos que no tenían ese impulso tenían menos probabilidades de vivir lo suficiente como para producir descendencia.