¿Cuál es la edad en que la mayoría de las mujeres (de países desarrollados) deciden tener hijos y comenzar una familia?

En la mayoría de los países desarrollados, las mujeres han estado retrasando cada vez más la maternidad hasta una edad más avanzada, lo que ha resultado en un aumento de las tasas de fertilidad entre las mujeres mayores. Si bien las mujeres embarazadas de más de 40 años tienen más probabilidades de sufrir de diabetes gestacional, hipertensión y otras preocupaciones relacionadas con el embarazo, la temida 40 tiene un lado positivo.

Los estudios han demostrado que tener un bebé naturalmente de 40 años o más sin tratamientos de fertilidad puede alargar su vida. Se cree que este hecho se atribuye al estrógeno que se encuentra en abundancia en el cuerpo de una mujer fértil. El estrógeno mejora la salud de su corazón, huesos y otros órganos para una mayor esperanza de vida. Más datos aquí: Cómo quedar embarazada a los 45, naturalmente

Esta es una decisión muy individual que la mayoría de las mujeres toman después de considerar cuidadosamente sus opciones. En los países desarrollados (como usted especificó) ese control descansa en la mujer (una vez más, como regla general) y muchos factores entran en juego.
Cuando tuve la edad para considerar esta pregunta, la mayoría de las mujeres de mi generación optaron por tener a sus hijos en el rango de 20 a 30 años, generalmente porque se consideraba el momento óptimo en términos de fertilidad y salud.
Sin embargo, en décadas más recientes, cada vez es más frecuente que muchas mujeres sigan carreras hasta los 30 o 40 años y luego presten atención a la maternidad. Los avances médicos han hecho que esta opción sea más segura y más exitosa en la mayoría de los casos.