De wikipedia
ASIMO , un acrónimo de A dvanced S tep en I novative MO bility , [1] es un robot humanoide diseñado y desarrollado por Honda. Presentado el 21 de octubre de 2000, ASIMO fue diseñado para ser un asistente móvil multifuncional. [2] Con las aspiraciones de ayudar a aquellos que carecen de movilidad total, ASIMO se usa frecuentemente en demostraciones en todo el mundo para alentar el estudio de la ciencia y la matemática. [3] A 130 cm (4 pies 3 pulgadas) de altura y 48 kg (106 libras), ASIMO se diseñó para operar en entornos reales, con la capacidad de caminar o correr en dos pies a velocidades de hasta 6 kilómetros por hora (3.7 mph). [2] En los EE. UU., ASIMO forma parte de Innoventionsattraction en Disneyland y ha aparecido en un programa de 15 minutos llamado “Diga ‘Hola’ al ASIMO de Honda” desde junio de 2005. [4] El robot ha hecho apariciones públicas en todo el mundo, incluyendo El Consumer Electronics Show (CES), el MiraikanMuseum y el Honda Collection Hall en Japón, y el festival Ars Electronica en Austria.
Formar
ASIMO mide 130 cm (4 pies 3 pulgadas) de altura y pesa 54 kg (119 lb). La investigación llevada a cabo por Honda encontró que la altura ideal para un robot asistente de movilidad era entre 120 cm y la altura de un adulto promedio, lo que favorece el funcionamiento de las perillas de las puertas y los interruptores de luz. [6] [14] ASIMO funciona con una batería recargable de iones de litio de 51.8V con un tiempo de funcionamiento de una hora. El cambio de un hidruro de metal de níquel en 2004 aumentó la cantidad de tiempo que ASIMO puede operar antes de recargarse. [15] ASIMO tiene un procesador de computadora tridimensional que fue creado por Honda y consiste en un troquel apilado, un procesador, un convertidor de señal y una memoria. [16] La computadora que controla el movimiento de ASIMO se encuentra en el área de la cintura del robot y puede ser controlada por una computadora, un controlador inalámbrico o comandos de voz. [17]
Habilidades
ASIMO tiene la capacidad de reconocer objetos en movimiento, posturas, gestos, el entorno que lo rodea, los sonidos y las caras, lo que le permite interactuar con los humanos. El robot puede detectar los movimientos de múltiples objetos utilizando información visual capturada por dos “ojos” de cámara en su cabeza y también determina la distancia y la dirección. Esta función le permite a ASIMO seguir o enfrentar a una persona cuando se le acerque. [6] El robot interpreta los comandos de voz y los gestos humanos, lo que le permite reconocer cuándo se ofrece un apretón de manos o cuando una persona saluda o señala, y luego responde en consecuencia. [17] La capacidad de ASIMO para distinguir entre voces y otros sonidos le permite identificar a sus compañeros. ASIMO puede responder a su nombre y reconoce los sonidos asociados con un objeto que cae o una colisión. Esto permite que el robot se enfrente a una persona cuando se le habla o mira hacia un sonido. ASIMO responde a las preguntas asintiendo o proporcionando una respuesta verbal en diferentes idiomas y puede reconocer aproximadamente 10 caras diferentes y abordarlas por su nombre. [17]
Movilidad
ASIMO tiene una velocidad para caminar de 2.7 kilómetros por hora (1.7 mph) y una velocidad de carrera de 6 kilómetros por hora (3.7 mph). [18] Sus movimientos están determinados por el control de reacción del piso y el control de punto de momento cero, [17] que permite al robot mantener una posición firme y mantener la posición. ASIMO puede ajustar la longitud de sus pasos, la posición del cuerpo, la velocidad y la dirección en la que camina. Sus brazos, manos, piernas, cintura y cuello también tienen diferentes grados de movimiento. [6] Honda utilizó más tarde la tecnología que permite al robot mantener su equilibrio cuando inició el proyecto de investigación y desarrollo para su monociclo motorizado, U3-X, en 2009. [19] [20] ASIMO tiene un total de 34 grados de libertad. Las articulaciones del cuello, los hombros, la muñeca y la cadera tienen tres grados de libertad, mientras que cada mano tiene cuatro dedos y un pulgar que tienen dos grados de libertad. Cada tobillo tiene dos grados de libertad, y la cintura, las rodillas y los codos tienen un grado de libertad. [6]
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Impacto y tecnologías.
El trabajo de Honda con ASIMO condujo a una mayor investigación sobre los dispositivos Walking Assist ™ que dio lugar a innovaciones como la Stride Management Assist y la Bodyweight Support Assist. [21]
En honor al décimo aniversario de ASIMO en noviembre de 2010, Honda desarrolló una aplicación para iPhone y teléfonos Android Androids llamada “Ejecutar con ASIMO”. Los usuarios aprenden sobre el desarrollo de ASIMO al caminar virtualmente el robot a través de los pasos de una carrera y luego compartir sus tiempos de vuelta en Twitter un libro de caras.