TL; DR: El título está tomado de un pasaje en The Hobbit.
Se menciona dos veces en The Hobbit. Se menciona por primera vez en el capítulo 7: Alojamiento queer:
Bilbo nunca los volvió a ver, excepto en lo alto y lejano en la batalla de los Cinco Ejércitos. Pero como eso llega al final de este cuento, no diremos más sobre esto en este momento.
El pasaje es sobre Bilbo, que nunca volvió a ver a las Águilas después de que fueron salvadas por ellos cuando estaban a punto de ser quemados vivos.
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Se menciona nuevamente en el capítulo 17: La explosión de las nubes:
Entonces comenzó una batalla que nadie había esperado; y se llamó la Batalla de los Cinco Ejércitos, y fue muy terrible. Por un lado estaban los Goblins y los Lobos salvajes, y por el otro, los Elfos, los Hombres y los Enanos.
Primero pensé, al igual que John, que nunca se usó el artículo ‘the’ en “La batalla de los cinco ejércitos”. pero, aparentemente, se conoce como “La batalla de los cinco ejércitos” en la sección del apéndice. Sin embargo, el Hobbit se refiere a la batalla sin el artículo.