¿Cómo se imprimieron los primeros gráficos de computadora para filmar?

Para una película como la que se usa en la fabricación de movimientos, se usó una grabadora:

Se ven así:

o esto:

Cada fotograma de la película se expone para los componentes rojo, verde y azul por separado. Básicamente se envió un archivo de imagen al dispositivo. El dispositivo mostró cada componente de color en un CRT en blanco y negro a través de un filtro de color (uno para rojo, azul, verde) y se expuso a la película a través de una lente. Dispositivos posteriores como el superior utilizaron láseres.

Para la película de separación de color utilizada en la impresión y la serigrafía, hay un dispositivo como una impresora de inyección de tinta que imprime la película.

No estoy seguro de lo que se hizo antes de las impresoras de películas, pero creo que fue un proceso fotográfico muy parecido a la impresión en un cuarto oscuro.