¿La película interestelar violó la ley física cuando la raza humana en el futuro nos ayudó e impidió que nosotros y nosotros mismos nos extinguiéramos?

Sí, tienes razón sobre las dos reglas del viaje en el tiempo. Pero la película no los viola como parece.
En primer lugar, la “generación futura” no alteró ni cambió el pasado. En cambio (digamos simplemente), reperformaron los pasos que sembraron su existencia. Volveré a esto más tarde.
En segundo lugar, la información que Cooper transmitió a Murphy utilizando el código Morse sobre la singularidad del agujero negro no estaba, estrictamente hablando, enviando o recibiendo información del futuro a su pasado. Cooper realiza esta acción a través del tesarect, que es un espacio de 5 dimensiones en el que el tiempo y la gravedad se suman a las tres dimensiones en las que vivimos. muévete a la derecha y a la izquierda en la primera dimensión y arriba y abajo en la segunda dimensión. Igualmente podemos controlar la gravedad de forma similar. Entonces, Cooper usa el tiempo como dimensión física para hacer lo que llamamos tiempo de viaje. La segunda ley del viaje en el tiempo probablemente se aplique a nuestro mundo tridimensional. Para nosotros la dimensión temporal no existe. Así como la dimensión de profundidad no existe para un mundo en una hoja de papel. Esto podría explicar cómo Cooper podría pasar información y comunicarse con Murphy desde su estantería.
Volviendo a lo cambiante del pasado, la pregunta que surge es quién creó ese tessarect en 5 dimensiones para Cooper. Era la futura generación de los humanos. Lo hicieron para completar el bucle de tiempo. El ciclo de tiempo en la película y también en general es un fenómeno en el que un evento o una serie de eventos en el pasado resultan en el futuro y un evento posterior en el futuro influye en el pasado de donde nace el futuro. La información del futuro para Murphy es fundamental para allanar el camino para el futuro y es la creación de la generación futura de tessarect y los agujeros de gusano que permiten que la información vaya a Murphy. Entonces, en lugar de pensar en los eventos de la película como un cambio en el pasado, esos mismos eventos en realidad se aseguran de que los eventos que resultaron en su existencia vuelvan a suceder.
Esta es la regla de un bucle de tiempo. Es como la paradoja del huevo de gallina donde no sabemos qué pasó primero. Pero el ciclo es infinito.