¿Cuáles son los mejores cursos en el Instituto de Robótica Carnegie Mellon?

Esta es una pregunta realmente difícil ya que varía mucho dependiendo de su área de interés y del instructor que tomará el curso durante su tiempo. Mis intereses están en la intersección de Machine Learning, Computer Vision y Robotics, y he tomado cursos en consecuencia. Por lo tanto, eliminando el fuerte sesgo, los mejores cursos de la OMI que he tomado y de los que he oído hablar de sus compañeros son:

1. Visión por computadora [16-720]:
Tomé este curso en el otoño 14 con el profesor Martial Hebert y, sin duda, uno de los mejores cursos que tomé (anteriormente asistí a otros 2 cursos de visión artificial de algunos de los mejores profesores del mundo). La mejor parte de este curso fue la amplitud de conocimientos que se difundirían en todos los temas importantes de la visión, combinados con suficiente profundidad a través de tareas intensas. A veces, se nos hizo implementar documentos de vanguardia desde cero. Personalmente aprendí mucho de este curso.

2. Aprendizaje automático [10-701] (Departamento de aprendizaje automático):
Tomé este curso en la primavera 15 bajo el profesor Alex Smola. Lee con anticipación, solo si de verdad amas a Maths. Alex realizó varios cambios en el diseño del curso en comparación con años anteriores y esta vez nos concentramos principalmente en los fundamentos matemáticos y la teoría estadística subyacente en los algoritmos principales de ML. Este fue un curso bastante intenso con noches de insomnio durante todo el semestre. Si bien estaría maldiciendo durante todo el semestre, al final se daría cuenta de que este curso cambió la forma en que aborda los problemas de LD. Toma este curso si planeas hacer una investigación básica en el ML. Si solo está interesado en aprender lo básico de ML, debe tomar ML-601.

Los dos anteriores son los cursos más fundamentales que cualquier persona en RI CMU debe tomar. Aparte de estos algunos de los otros cursos basados ​​en profundidad son:

3. Técnicas estadísticas en robótica (Drew Bagnell).
4. Cinemática, dinámica y control.
5. Optimización convexa.
6. Métodos basados ​​en la geometría en la visión (solo puede obtener un curso de este tipo en la CMU)

Si está interesado en más conocimientos basados ​​en la respiración, algunos de los buenos cursos son:

1. Autonomía del robot.
2. Interacción del robot humano
3. graduado en inteligencia artificial