¿Cómo debería uno motivarse para trabajar un domingo?

No deberias

Si se presiona para trabajar 7 días a la semana, no puede sostenerlo. Pasar más tiempo en el trabajo no significa que sea automáticamente más productivo, a pesar de lo que piensen los gerentes.

Según los 7 hábitos de Stephen Covey, el séptimo hábito es afilar la sierra:
Hábito 7: Afilar la sierra

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Significa tener un programa equilibrado para la renovación personal en las cuatro áreas de tu vida: física, social / emocional, mental y espiritual.

Por lo tanto, necesita tomarse un descanso de lo que está haciendo para ver otras cosas, lo que lo hace productivo en lo que está haciendo. Es contraintuitivo, pero funciona porque los humanos no son máquinas.

Nota:
No necesariamente tiene que ser el domingo. En la semana, necesitas al menos 1 día libre. Algunos de mis amigos toman ese día libre el martes y trabajan durante el fin de semana. El punto aquí es que trabajar 7 días, semana tras semana simplemente te va a agotar.