Creo que podría ser desde tiempos muy antiguos. Ciertamente, si miras hacia el horizonte, podría gustar que sea plano. Pero, por lo que sé, en los primeros tiempos se sabía que era redondo. Había alguien, probablemente en la época de la antigua Grecia, que en realidad medía la circunferencia de la Tierra utilizando el ángulo de la sombra formada por dos objetos altos separados por una distancia conocida. La estimación es sorprendentemente precisa. Estoy respondiendo esta pregunta de memoria. Así que podría estar equivocado en algunos detalles.
Muchas cosas que consideramos verdaderas por nuestra observación de ellas resultan ser incorrectas. Se pensaba que todo orbita la Tierra, porque se parece a eso. Por supuesto que eso está mal. También se pensó que el tiempo es el mismo en todo el universo conocido. La teoría de la relatividad de Eisenstein puso fin a eso de una vez por todas.
El mundo es un lugar mucho más extraño de lo que nuestra experiencia diaria nos haría creer.
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