¿Qué consejo le daría a alguien interesado en robótica pero atascado entre la ingeniería mecánica y eléctrica?

Cuando diga que está interesado en la robótica, como en otros campos de la ciencia y la ingeniería, pregúntese lo siguiente:

¿Es esto algo que quiero tener como hobby?

… o quiero ganarme la vida con esto?

Cianuro y Felicidad (Explosm.net)

A riesgo de sonar elitista, déjame decirte que es fácil interesarse por la robótica. Si alguna vez hay un tema en ingeniería que tenga un fenómeno relacionado con “Me encanta la ciencia”: es la robótica. Solo tienes que decidir si te entretienes por diversión, lo cual es una buena cosa para hacer, o para el largo plazo.

Déjame decirte cómo tomé esa decisión.

Hace unos años sentí que me interesaba la robótica. Seguí los blogs y trabajé en “robots” basados ​​en arduino y Raspberry Pi durante meses. Con unos pocos sensores baratos, conectándolos como se suponía que debían, según un post de Instructable escrito hace siete años, encontré satisfacción en la idea de que algún día podría seguir una carrera en robótica y construir un automóvil, o un drone desde cero. .

Y chico, me equivoqué.

Pasó el tiempo, entré a la escuela de posgrado en Ingeniería Mecánica para trabajar en mecánica y diseño. Si bien la programación de arduino era más un pasatiempo, era en lo que tenía experiencia real de investigación. Pasé un semestre completo diseñando y validando modelos CAD y trabajando en cosas como, por ejemplo, confirmar la analogía hidrodinámica de Timoshenko a la torsión en un eje con un semis chavetero circular [1]. Por interesante que fuera, validar el trabajo de los investigadores del siglo XIX en lo que hoy conocemos como mecánica sólida se volvió aburrido. Decidí probar la robótica en una capacidad de investigación académica, y hablé con profesores de robótica en mi universidad, uno de los cuales decidió contratarme.

En mi primera semana en ese laboratorio de investigación, aprendí más sobre ingeniería que lo que había aprendido sobre ingeniería en años, especialmente en robótica. Comprendí que la robótica no tenía tanto que ver con diseñar un control PID para un seguidor de línea y más con escribir controladores en serie, calibrar sensores y recopilar datos. Comprendí que se necesita mucha experiencia para que las decisiones correctas le lleguen de manera intuitiva, para evaluar si un conjunto de datos es basura o realmente bueno, o para elegir el tipo de sensor correcto para un experimento. Vi de primera mano que las simulaciones de software de robots están, como dijo Rodney Brooks, condenadas al éxito [2]. En resumen, las instrucciones de un gran profesor y colegas que me ayudaron a trabajar rápidamente me ayudaron a trabajar con una gran cantidad de equipos de los que nunca hubiera oído hablar.

Pero lo más importante, estaba enganchado.

Esa primera semana me ayudó a decidir que esto es lo que quiero hacer durante un tiempo considerable en mi carrera.

TL; DR: Decida si se trata de una carrera o solo un pasatiempo, y si no está seguro, trabaje con alguien que sepa lo que hace. Trabajar en proyectos de equipo con plazos estrictos durante un tiempo considerable le ayudará a tomar esa decisión más fácil. Si es un pasatiempo que usted desea, cree cosas con la ayuda de Internet. Si está buscando una carrera, obtenga la mayor experiencia posible trabajando con veteranos de la industria o de investigación. En lo que respecta a la especialización en la que se encuentra, no importa mientras tenga una formación similar y esté dispuesto a aprender.

Notas al pie

[1] VI. La influencia de los defectos y las cavidades de aire en la resistencia de los materiales.

[2] http://www.pgrim.org/articles/ho…

Piensa en la mecatrónica. Combina áreas específicas de ingeniería mecánica, eléctrica y de software. Se trata de productos que utilizan todos ellos para funcionar, y los ingenieros de mecatrónica saben lo suficiente sobre cada uno de ellos para diseñarlos y construirlos. Sin embargo, la ingeniería mecánica desempeña un papel más variado en la industria y en la vida moderna, porque es fundamental no solo en mecatrónica, sino en mucho más.

Depende de si desea construir mecanismos robóticos (ingeniería mecánica, diseño de producto, diseño industrial), habilitarlos para hacer cosas (ingeniería electrónica, mecatrónica, sistemas de control) o hacer que hagan cosas (firmware, software, diseño de interfaz de usuario).

La mayoría de las veces no está apiñado en silos tan estrechos como estos, pero espero que esto le ayude a ver que la “robótica” no es realmente un campo en sí mismo, sino una combinación de muchos.

Como habíamos impreso y pegado en la pared en mi laboratorio de graduados:

“La robótica es el arte de sincopar las artes de la electrónica, la mecánica, la ingeniería estructural y de sistemas, junto con una buena dosis de creatividad, curiosidad, aptitud y dinero de reserva en un dispositivo que digiere cantidades inmensas de información sobre su entorno, luego lo desprecia y lo ignora. conduce en las paredes “.

En su tiempo libre, cree un robot con computadoras PI o Arduino. Entonces sabrás si eres capaz de hacer algo de robótica.