¿Los humanos prehistóricos tenían música?

Todos los humanos modernos hacen música, por lo que debe haberse establecido antes de que empezáramos a dispersarnos.

No hay indicación de cuándo. La única evidencia sólida que tenemos está asociada con los humanos modernos:

Las explicaciones del origen de la música dependen de cómo se define la música. Si asumimos que la música es una forma de manipulación emocional intencional, la música tal como la conocemos no fue posible hasta el inicio de la intencionalidad: la capacidad de reflexionar sobre el pasado y el futuro. Hace entre 60,000 y 30,000 años, los humanos comenzaron a crear arte en forma de pinturas en paredes de cuevas, joyas, etc. (la “explosión cultural”). También comenzaron a enterrar a sus muertos ceremonialmente. Si asumimos que estas nuevas formas de comportamiento reflejan el surgimiento de la intencionalidad, entonces la música tal como la conocemos también debe haber surgido durante ese período. (Música prehistórica – Wikipedia)

Pero eso es sólo una conjetura. Los prehumanos que se remontan un largo camino podrían haber cantado musicalmente y haber hecho música golpeando palos.

Sabemos que algunos mamíferos aprecian la música, pero solo los delfines y las ballenas lo hacen en forma de canción.

Se discute lo que les gusta a los chimpancés: quizás la música, pero no siempre nuestra música. (¿A los chimpancés les gusta la música? Los chimpancés nacen para apreciar la música). Y no pueden hacerlo, por lo que debe haber ocurrido después de que nos separamos de ellos.

Sí. Las flautas más antiguas conocidas tienen al menos 42000 años.

Música prehistórica – Wikipedia

Hay algunas pruebas de que la música se desarrolló junto con la evolución humana y el lenguaje. Posiblemente esa música fue el detonante del lenguaje.