Me parece interesante que si le preguntas a cinco personas por qué una bicicleta en movimiento no se cae, obtendrás cinco respuestas diferentes. No se ha publicado ninguna respuesta significativa de la que yo sepa. Los académicos utilizan la investigación en bicicleta como una forma de publicar, pero no han divulgado la razón. Han estado tratando de entender por qué la bicicleta avanza hacia una caída estudiando los momentos sobre el eje de la dirección. La broma es que el momento de dirección que mantiene una bicicleta en posición vertical es generado por el ángulo de deslizamiento en la rueda trasera. El mecanismo es similar a cómo la cola de un molino de viento lo mantiene alineado con el viento y es independiente de las ruedas giratorias. La bicicleta hace algunas cosas que son contrarias al comportamiento de otros vehículos.
Para cambiar de dirección, inclínate y limita la dirección.
Se piensa comúnmente que la dirección gira la rueda en dirección contraria a la dirección de desplazamiento, creando así un ángulo de deslizamiento y una fuerza que dirige. Para mantenerse en posición vertical, la bicicleta cambia la dirección de desplazamiento cuando se inclina y el camino hace que se reduzca el ángulo de deslizamiento de la rueda delantera. Es entonces cuando la bicicleta gira porque la fuerza de inclinación solo se opone en la parte trasera.
El diseño de la bicicleta no se trata de maximizar la estabilidad sino de encontrar un óptimo feliz entre la estabilidad y el control. Mientras que uno quiere una bicicleta que se mantenga vertical, también es conveniente cambiar rápidamente las direcciones.
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Las bicicletas en los rodillos tienen la estabilidad normal algo inhibida porque hay dos rodillos en la rueda trasera y esto puede reducir el momento de autodirección que es igual a la fuerza del ángulo de deslizamiento trasero y la dimensión desde el contacto trasero hasta el centro de masa.
Bicicletas en cintas de correr actúan más o menos como en una carretera.