Él quería.
En el Episodio III le dice a Padme que sabe que es más fuerte que Palpatine. Él puede derrocar al Emperador y él y Padme podrían gobernar la galaxia juntos.
En el Episodio V le hace a Luke la misma oferta. Él le dice a Luke que con su fuerza combinada podrían derrocar al Emperador.
Note el cambio de tono. Originalmente, él está bastante seguro de que puede tomar el trono cuando quiera, pero su interés parece girar en tener a Padme a su lado. Por ESB no siente que pueda derrotar solo al Emperador. Él necesita la ayuda de Luke para hacerlo.
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Probablemente tenga razón en estas evaluaciones separadas. En RotS, Palpatine le dice a Yoda que Anakin se volverá más poderoso que cualquiera de ellos. Pero luego Vader se pone un traje para mantenerlo con vida, un traje que es muy vulnerable a los rayos, como vemos en RotJ. Dado que el Emperador depende en gran medida de las visiones de fuerza, puede ver la mayoría de las tramas en su contra antes de que ocurran.
Además, una vez que Padme murió, Vader no tenía más razones para preocuparse realmente por gobernar la galaxia. No tenia nada Tomar el trono hubiera sido una victoria hueca. Pero una vez que descubre que tiene un hijo, tiene a alguien con quien compartir ese poder, y esto parece revitalizar su deseo de derrocar a su maestro.