¿El traje de Iron Man está diseñado para proporcionar al usuario un equilibrio estable cuando está en posición vertical?

Mientras vi la primera película de Iron Man, cada vez que Tony camina con el traje parece que lleva un gran peso. Como ese era su primer traje, diseñó llevar muchas municiones con él. Parecía que le pusieron mucho peso en los brazos. Cada vez que camina, lucha por levantar la pierna.
Luego, en la segunda película, usa el traje Mark 5, que es supercompacto y lo lleva como un estuche. Este traje debe ser como el traje normal de superhéroe (como un traje de murciélago) sin municiones, excepto Repulsors de su Palm.
En la tercera película, muestra claramente que tiene muchas municiones en sus manos (dispara a los helicópteros con ojivas de sus muñecas).
Supongo que cada vez que está dentro del traje, su cuerpo está firmemente sujeto al cuerpo del traje, mientras que los brazos pueden ser lo suficientemente flexibles para que pueda llevar esas municiones (los brazos y las piernas tienen mucho peso, especialmente la parte de la pierna tiene más peso para los propulsores )
Además el traje está especialmente diseñado para Tony Stark. Cuando Rhodey pide un traje en Iron Man 3, Tony dice que fueron diseñados solo para su cuerpo. Por lo tanto, está claro que nadie más puede usarlo, excepto Mark 42 (en iron man 3 pepper lo usa una vez).