En realidad, los dinosaurios todavía están vivos, como resultado. Una rama vivió la extinción de KT: los dinosaurios aviares. Tampoco hay dudas al respecto: son dinosaurios.
Los mamíferos han existido por el mismo tiempo. Eso es lo que eres; un mamífero.
Así que no estoy completamente seguro de lo que estás preguntando. Ninguna especie individual de dinosaurio, o mamífero, ha durado 100 millones de años. Y a medida que avanzan las especies, los humanos todavía son muy jóvenes. Realmente, según nuestros predecesores, no hay razón para pensar que duraremos más de unos 600,000 años. Y ya hemos estado alrededor por 200,000 de eso (como máximo). ¿Qué vendrá después de nosotros? Oh, probablemente otro homínido que se parezca mucho a nosotros, al igual que nuestros predecesores, el Homo heidelbergensis, no eran muy diferentes a nosotros.
Esta no es una respuesta muy emocionante, pero es la más probable. Personalmente, creo que nuestra carrera durará incluso menos tiempo, ya que genéticamente nos transformamos en otra especie en los próximos 50,000 años.
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En cuanto a los eventos de extinción masiva, dudo que incluso otro ataque de cometa nos aniquile en este punto, aunque probablemente eliminará a todos los otros grandes simios.