Habría ciertos casos de geometría y posición de la cámara en los que esto aún debería poder resolverse, por ejemplo, mediante la búsqueda en la traducción 2D y la distorsión de rotación, por ejemplo, si las imágenes se toman cuando los planos de imágenes son paralelos entre sí y la escena se encuentra a una profundidad / profundidad constante. escala.
Aunque en el caso más general, necesita la geometría 3D de la escena para llegar a cualquier lugar. Una idea podría ser asumir una estructura de tipo de cuadro planar por partes simplificada, alinear sus imágenes con esta estructura mediante la entrada manual o las indicaciones visuales: puntos de fuga, líneas, alguna plantilla en particular o ciertas regiones coloreadas como el pasto que pueda tener. Esto permitirá texturizar la estructura utilizando las dos imágenes y, finalmente, volver a proyectar desde la estructura 3D a la primera imagen. Incluso podría hacer profundidad desde el estéreo para la parte superpuesta de la escena y usarla para refinar la pseudoestructura 3D.