Lo más temprano que puedo encontrar es en Nehemías 2, 7–9:
7 Además dije al rey: Si le agrada al rey, que se me entreguen cartas a los gobernadores que están más allá del río, para que me trasladen hasta que llegue a Judá;
8 Y una carta a Asaf, el guardián del bosque del rey, para que me dé madera para hacer vigas para las puertas del palacio que tenía a la casa, y para el muro de la ciudad, y para la casa donde entraré. dentro. Y el rey me concedió, conforme a la buena mano de mi Dios sobre mí.
9 Entonces llegué a los gobernadores más allá del río y les di las cartas del rey. Ahora el rey había enviado a los capitanes del ejército y jinetes conmigo.
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Como señala otro póster, a Henry V de Inglaterra se le puede dar crédito por haber inventado el primer pasaporte verdadero: cito del artículo de Wiki:
Se le atribuye al rey Enrique V de Inglaterra haber inventado lo que algunos consideran el primer pasaporte verdadero, como un medio para ayudar a sus súbditos a demostrar quiénes eran en tierras extranjeras. La referencia más temprana a estos documentos se encuentra en una Ley del Parlamento de 1414. En 1540, la concesión de documentos de viaje en Inglaterra se convirtió en un papel del Consejo Privado de Inglaterra, y fue en esta época cuando se utilizó el término “pasaporte”. En 1794, la emisión de pasaportes británicos se convirtió en el trabajo de la Oficina del Secretario de Estado. La Dieta Imperial de Augsburgo de 1548 requería que el público tuviera documentos imperiales para viajar, a riesgo de un exilio permanente.
El pasaporte británico más antiguo existente fue emitido por Carlos I el 18 de junio de 1641.
Aquí hay una página interesante sobre la historia de los pasaportes británicos: La única forma de viajar: 100 años del pasaporte.