EDITAR: Mi respuesta solo cubre el vuelo motorizado con una tripulación a bordo. Si solo quiere hablar de modelos, en 1842, casi cincuenta años después del dispositivo elástico de Sir George Cayley, el inglés WH Phillips construyó un modelo de helicóptero que pesaba 20 libras (9 kg) y fue impulsado por vapor. Propuso una máquina de tres hélices de tamaño completo (una hélice para levantamiento y dos para control direccional), pero nunca se construyó. En 1877, Enrico Forlanini, un ingeniero civil italiano, también construyó un modelo de helicóptero a vapor que solo pesaba 7.7 lb (3.5 kg).
Respuesta original: ¿Técnicamente? Fue el número 1 de Gyroplane diseñado por los hermanos Breguet. Fue volado por primera vez, aunque a una elevación de solo 0,6 m. No fue un vuelo libre, ya que cuatro hombres se utilizaron para estabilizar la estructura. No era controlable ni manejable, pero era la primera vez que un dispositivo de ala giratoria se levantaba y un piloto en el aire.
Gyroplane Breguet-Richet – Wikipedia
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Unos meses después, Paul Comu, un ingeniero francés voló su versión. Diseñó y construyó un helicóptero y logró que despegara en 1907. Presentaba dos palas de rotor que giraban en direcciones opuestas para que el par se cancelara. Alimentado por un motor de 24 caballos de fuerza, los hombres tenían que mantenerlo en posición en el suelo. No era el mejor diseño y no era muy maniobrable.
Paul Cornu – Wikipedia